我国从1982年引进日本技术开始批量生产砼泵车，经过20余年的发展，砼泵车的设计水平、制造能力都有了很大提高。目前我国砼泵车生产制造企业有十余家，生产能力主要集中在三一重工、湖北建机、辽宁海诺、上海普茨迈斯特、安徽星马、中联重科等几个企业，产量约占全行业的90％以上。在1999年以前，全国的砼泵车年销量仅为50辆左右。2000年以后，泵车的产销量迅速增长，2001年产量为248辆，2002年产量已达500辆（当年还进口混凝土泵车70辆），2003年销量估计达到1000辆左右。
在泵车的三大部分—底盘、泵送系统和臂架中，国内产品几乎大部分采用进口件。底盘几乎都是进口的，臂架系统过去也是基本上采用进口产品，目前除三一重工的泵车臂架已基本实现国产化外，其它各厂大多采用进口意大利或德国臂架。随着各公司生产能力的增强，泵车泵送和臂架系统将逐步国产化。
1、泵送系统
由于一些大型工程的施工需要，泵车的砼输送量不断增大，以满足在短时间内浇灌大量砼的需要。现在一般砼泵车的理论输送量是100～120m3/h，国外最大理论输送量已达200m3/h，国内生产的泵车最大理论输送量已达150m3/h。泵送系统配置大直径的输送缸（直径为230mm或250mm甚至280mm），具有吸料性能好，冲程次数少的优点，不仅减少了磨损，而且降低了运营成本。
砼输送泵具有高压小排量和低压大排量2种泵送方式，因此高低压切换是砼泵车最重要的操作方式之一。传统的泵车采用换接油缸连接胶管的办法，不仅浪费时间和液压轴，而且会污染液压系统。而新型泵车采用了全自动高低压切换技术，切换时无需停机，操作仅在一瞬间完成，大大简化了泵车操作。
砼分配阀形式主要有S管阀和闸板阀。此外各生产商还开发了一些各具特色的分配阀，如普茨迈斯特公司的C型阀、施维茵公司的裙阀等。针对我国施工中所使用的骨料多为碎石的特点，国内生产商在易损件耐磨性方面进行了一些研究，采用新耐磨材料、新工艺、新技术，较好地解决了易损件磨损快、更换频繁、影响设备正常施工等问题，使其寿命大大提高。
2、臂架系统